簡介
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內容簡介
【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長
啟發想像力與創造力！
打造專屬樂高科技，創意學習，隨心所欲！
1. 透過「引導組裝」了解機構原理，親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考，學習問題解決能力。
3. 透過「主題實例」控制機器人，體會互動應用的樂趣。
書中從認識樂高機器人與套件開始，輔以實例快速了解動力機械原理，接著進入控制開發，然後切入樂高機器人的各式主題，內容涵蓋：基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階，協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人，以及進行互動控制。
章節
- 01 樂高機器人(p.1-1)
- 1-1 什麼是機器人(p.1-2)
- 1-2 機器人的運用(p.1-4)
- 1-3 EV3 樂高機器人(p.1-9)
- 1-4 EV3 樂高機器人套件(p.1-10)
- 1-5 積木與橫桿(p.1-13)
- 1-6 連接器(Connector)(p.1-21)
- 02 樂高的動力機械原理與實作(p.2-1)
- 2-1 動力機械的原理(p.2-2)
- 2-2 動力機械的傳遞動力方式(p.2-13)
- 2-3 製作「打陀螺」機構(p.2-20)
- 2-4 製作「前輪驅動車」機構(p.2-25)
- 2-5 製作「四輪驅動車」機構(p.2-39)
- 03 EV3 主機的程式開發環境(p.3-1)
- 3-1 EV3 樂高機器人的程式設計流程(p.3-2)
- 3-2 組裝一台樂高機器人(p.3-4)
- 3-3 EV3 主機中撰寫簡易控制程式(p.3-21)
- 04 EV3-G 拼圖程式的開發環境(p.4-1)
- 4-1 何謂 EV3-G 拼圖程式？(p.4-2)
- 4-2 EV3-G 拼圖軟體的取得及安裝(p.4-3)
- 4-3 EV3-G 拼圖軟體的開發環境(p.4-5)
- 4-4 撰寫第一支 EV3-G 拼圖程式(p.4-33)
- 05 基本車與碰碰車機器人(p.5-1)
- 5-1 觸碰感測器的認識(p.5-2)
- 5-2 雙馬達驅動機器人(基本車)(p.5-5)
- 5-3 碰碰車機器人(觸碰感測器)(p.5-21)
- 5-4 進階版的碰碰車機器人(p.5-29)
- 06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人(p.6-1)
- 6-1 認識顏色感測器(p.6-2)
- 6-2 太陽能與蟑螂車機器人(p.6-6)
- 6-3 認識聲音感測器(p.6-13)
- 6-4 聲控車機器人(聲音感測器)(p.6-16)
- 07 軌跡車機器人(p.7-1)
- 7-1 循跡機器人的應用(p.7-2)
- 7-2 循跡機器人控制方法(p.7-3)
- 7-3 製作「單光」循跡機器人(p.7-7)
- 7-4 製作「雙光」循跡機器人(p.7-14)
- 08 走迷宮機器人(超音波感測器)(p.8-1)
- 8-1 認識超音波感測器(p.8-2)
- 8-2 製作走迷宮機器人(p.8-5)
- 09 單馬達驅動機器人(p.9-1)
- 9-1 單馬達驅動機器人在(p.9-2)
- 9-2 「組裝」單馬達驅動機器人(p.9-2)
- 9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人(p.9-8)
- 10 遙控履帶型坦克車(p.10-1)
- 10-1 履帶型坦克車(基本車)(p.10-2)
- 10-2 履帶型坦克車(加觸碰感測器)(p.10-19)
- 10-3 履帶型坦克車(加顏色感測器)(p.10-22)
- 10-4 履帶型坦克車(加超音波感測器)(p.10-25)
- 10-5 履帶型坦克車(完整版)(p.10-29)
- 10-6 遙控履帶型坦克車(p.10-30)
- 11 遙控樂高賽車(p.11-1)
- 11-1 「組裝」樂高賽車(p.11-2)
- 11-2 「組裝」紅外線感測器(p.11-29)
- 11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式(p.11-32)
- 12 雙馬達打陀螺機(p.12-1)
- 12-1 雙馬達打陀螺機(p.12-2)
- 12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機(p.12-3)
- 12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺(p.12-15)
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